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KRD61 六自在度摇晃实验台

产品形貌

KRD61系列六自在度摇晃实验台是一个闭环伺服仿真平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向搭钮构成。借助六支作动筒的伸缩活动,完成上平台在空间六个自在度(X, Y,Z,α,β,γ)的活动,从而可以模仿出种种空间活动姿势。

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KRD61系列六自在度摇晃实验台是一个闭环伺服仿真平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向搭钮构成。借助六支作动筒的伸缩活动,完成上平台在空间六个自在度(X, Y,Z,α,β,γ)的活动,从而可以模仿出种种空间活动姿势。


可普遍使用于航行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾驶、地动、影戏、文娱设置装备摆设等范畴的测试或训练模仿器。乃至可用于空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。在加工行业中,可制成六轴联念头床、智能呆板人等。

 

  • 可完成位姿模仿、正弦波模仿、单自在度活动和多自在度复合活动。

  • 可完成路谱滤波、路谱、波谱和航行谱复现。

  • 可经过TCP/IP协议,为用户提供PC的第三方控制接口。

  • 可提供外部和内部数据输入控制接口。


技能目标


    型号

参数

KRD

61-100

KRD

61-200

KRD

61-500

KRD

61-1000

KRD

61-2000

KRD

61-5000

KRD

61-10T

最大载荷

(kg)

100

300

500

1000

2000

5000

10000

试品重心高

(mm)

500~1000(依据产品定制)

台面尺寸(mm)

依据实验条件定制

俯仰

±10°/±20°/±30°/±45°/±60°(可定制)

横滚

±10°/±20°/±30°/±45°/±60°(可定制)

纵移(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

横移(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

起伏(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

电源要求

AC380V±10%, 50/60Hz

事情情况

温度0~40℃,湿度≤80%(不结露)

尺度

AC156   ISO 12405   ISO 13849-1     ISO 13090-1   ISO 2631-1


测试视频


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